手机云台是什么东西（手机云台的定义和作用）

　　关于手机云台，最近有两则不算很起眼的新闻:

　　一则是 MOZA 魔爪最近推出了一款全新的 Mini MX 2 云台，配有自动手机夹；另一则是大疆 OM 5 云台曝光，继续保留可分离的磁吸设计，还加入了可伸缩的自拍杆设计。

　　可纵观如今的手机摄影水平，越来越多的手机相机已经有相当不错的防抖能力，这样的话，手机云台这种东西是否要被淘汰了呢？

　　为了解手机云台这几年的发展轨迹，我从公司抽屉里翻出了几款老家伙，并带上近期发布的新机器，一探手机云台这几年发生的变化：

　　▲ Smooth II 与 OSMO Mobile 2

　　▲ Atom、CRANE M2 与 Mini MX 2

　　智云 Smooth II – 2016 年初发布 – 重 391g

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　　DJI OSMO Mobile 2 – 2018 年初发布 – 重 486g

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　　Snoppa Atom – 2018 年底发布 – 重 444g

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　　智云 CRANE 云鹤 M2 – 2019 年中期发布 – 重 584g

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　　MOZA Mini MX 2 – 2021 年 8 月底发布 – 重 429g

　　▉ 云台稳如鸡头，何解？

　　我们今天说的「手机云台」，更多的是指含有电子增稳系统和机械装置的电子多轴稳定器，简单来说就是利用惯性测量单元 IMU、多个电子转轴（电刷）以及电机编程器来实现增稳的。

　　其中的 IMU 是整个系统的感知单元，一般包括三轴（向）加速度计、三轴陀螺仪，它们共同作用来测量云台装置在三维空间中的加速度（重力加速度）、角速度信息，来确定云台本身的姿态信息。

　　而电机编程器可以看作是整个系统的「大脑」，它直接跟 IMU 对接，处理 IMU 给出的三维姿态信息，再通过算法将姿态信息处理成动作信号，给电子转轴发出动作指令，来矫正手机的姿态，以保持稳定，实现如鸡头般的稳定拍摄体验。

　　市面上以三轴云台居多，有小部分入门级的云台采用是较为讨巧的两轴方案 —— 一般来说，前者可活动的范围会较大，后者的活动范围稍微局限些。

　　所谓的轴，其实就是一个转动的方向，三轴就是三个方向、两轴就有两个方向 —— 其中标准的三轴云台分别有「横向轴（平移轴）」、「俯仰轴」和「横滚轴」，而两轴云台一般只有「横向轴」和「横滚轴」。

　　如果在一个立体空间设立左右向的 X、前后向的 Y、上下向的 Z 三个坐标轴，那么「航向轴」就是沿着 XZ 面转动的，「俯仰轴」沿着 YZ 面转动，「横滚轴」沿着 XY 面转动 —— 如果你还没看懂，那么看下面这张图，1 号轴为「横滚轴」、2 号轴「航向轴」、3 号轴为「俯仰轴」。

　　讲真，云台形态就这样，这几年的手机云台再怎么变化，其实都是在相同的基础原理和形态上做细化改进。

　　▉ 进化中的「轴」

　　手中这几款不同时代的云台都是三轴配置，但仔细观察能发现不同时代产品的差异。

　　例如在早些年的云台中，如大疆的 OSMO Mobile 2 和智云的 Smooth II，三个电机都是标标准准地互呈 90° 放置的，这样的设计让算法可以更简单，且每轴的电机扭矩需求会相对较低，但缺点是需要较为麻烦的配平来迁就各电机有限的扭矩。

　　而近年来，为了轻量化和傻瓜化（易用性），不少手机云台都对三个轴进行了重新设计，例如 Snoppa 的 Atom 和 MOZA 的 Mini MX 2，各个轴都并不像前辈那样互呈 90° 角排布了；特别是最近发布的 Mini MX 2，三个轴都没有落在手柄的方向上，就连 1/4 螺母都被放在了倾斜的横滚轴上，各个轴的相互连接的面都是大于 90° 角。

　　▲ 挡住视野的「横滚轴」

　　▲ 无遮挡视野的设计

　　这样的设计其实有多方面的考量，首先可以缩小云台工作时的大小，但并不只是让视觉上显得没那么笨重如此简单，而是在手机越来越大、多摄系统横行的今天，传统的航向轴电机已经非常阻挡摄像头的取景视野（特别是超广角镜头），急需将横滚轴电机「隐藏」起来，所以如今的手机云台都倾向于将横滚轴移了紧贴手机的位置，由原来「横滚轴、航向轴、俯仰轴」的（从云台手柄到手机）顺序变成了「横滚轴、俯仰轴、航向轴」，并将俯仰轴边置了，且为了不卡住手机，俯仰轴和横滚轴之间的连接杆一般都做了弯曲的处理；如此一来，还同时能减少（甚是至消灭）配平的麻烦，而且视觉上更为简单的结构，也便于做成可折叠收纳的设计。

　　另外，将横滚轴电机贴近手机，还有解决另一个问题，就是可以自动化地实现手机横向和竖向拍摄切换的可能 —— 相比之下，大疆当时的 OSMO Mobile 2 还需要手动转动背夹来切换横、竖向模式，并重新调平。

　　不过，2019 年中期发布的智云云鹤 M2 是个例外，因为定位手机和中小型相机的两栖产品，在设计时更需要注重在相机上的表现，因此继续选用相对较「原始」的标准三轴排布，只有俯仰轴是有所倾斜的，甚至还有非常麻烦的配平步骤 —— 说白了它本质还是个相机云台。

　　▉ 越来越省心的自动化

　　云台本身再怎么变化，都还只是个手机摄影、录影的辅助工具，增稳是它最大的功能，仍无法取代手机相机这一主角。

　　而市面上各大手机云台的电机性能都基本能满足大多手机的需求，作为手机摄影「得力」的助（配）手（角），通过蓝牙连接手机，再配合各家的 app，能直接调用手机的运算能力，实现更多省心、自动化的功能，做到被摄物体的追踪拍摄等，也能轻轻松松拍摄出自动化程度很高的作品、模板化作品等，这也是手机云台近几年发展的方向，这都是让用户能用云台轻松创作纯手机无法拍摄的作品。

　　而硬件上，上面提到的优化、简化设计，换来无需配平的省心使用体验，这基本成为了业内标配的方案；但厂商们不想限制于此，引入更多的自动化结构来满足更「懒」的人，例如 MAZO Mini MX 2，甚至把手机安装的最后一步都做成了自动化 —— 在手机夹上加了传感器，开机时检测到手机夹上没有手机时，会自动展开夹臂，用户只需把手机放上去，云台检测手机到位后，就自动合上直接使用，这确实有想法也确实比较省心实用。

　　▉ 这个时代真的还需要手机云台吗？

　　早在两年前，就有手机厂商将云台的概念塞进小小的摄像头模组上，例如 vivo 的 X50、X60，甚至是即将发布的 X70 系列，讲真微云台设计确实有着不错的防抖性能，而市面上即使是那些没有采用微云台概念的手机，它们通过硬件、软件算法的形式，都实现了不错的防抖 …… 但，相比起手机云台，手机本身的增稳能力无论如何都少了自动化、模板化的创作能力，而这些这对于一部分入门创作者来说是比较有用的。

　　那么诸如大疆 OSMO Pocket 这类云台相机呢？确实是稳定，且画质也并不差，但它们再怎么便携，与移动设备之间的隔阂无论如何都无法抹去，内容生产机器和创意制造机器本身是较独立的，无论如何都没有手机单机搞定一切得那么彻底和方便。

　　这样看来，你觉得这个时代还需要手机云台么？